ARDUNIOUNO SERVO

Program Servo Arduino Uno (Gerak 0° – 180°)

🔧 Kebutuhan

• Arduino Uno

• Motor Servo (SG90 / MG90 / sejenis)

• Kabel jumper

Koneksi servo:

• Merah → 5V Arduino

• Coklat/Hitam → GND

• Kuning/Putih → Pin 9

🔌 Rangkaian Pin

Servo

• Merah → 5V

• Coklat/Hitam → GND

• Kuning → Pin 9

Ultrasonik HC-SR04

• VCC → 5V

• GND → GND

• TRIG → Pin 7

• ECHO → Pin 6

 #include <Servo.h>   // Memanggil library servo

Servo servoMotor;    // Membuat objek servo

void setup() {

  servoMotor.attach(9);   // Servo terhubung ke pin 9

}

void loop() {

  servoMotor.write(0);    // Servo ke posisi 0 derajat

  delay(1000);            // Tunggu 1 detik

  servoMotor.write(90);   // Servo ke posisi 90 derajat

  delay(1000);            // Tunggu 1 detik

  servoMotor.write(180);  // Servo ke posisi 180 derajat

  delay(1000);            // Tunggu 1 detik

}

full

#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

// Pin Ultrasonik

const int trigPin = 7;

const int echoPin = 6;

long duration;

int distance;

void setup() {

  servoMotor.attach(9);     // Servo di pin 9

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);       // Untuk monitoring jarak

}

void loop() {

  // Mengirim gelombang ultrasonik

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima pantulan

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak (cm)

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Jarak: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  // Logika Servo

  if (distance <= 15) {        // Jika objek ≤ 15 cm

    servoMotor.write(90);      // Servo bergerak (buka)

  } else {

    servoMotor.write(0);       // Servo kembali (tutup)

  }

  delay(500);

}