robot elik

---

🤖 1. Analisa Robot pada Gambar

Robot yang Bapak kirimkan memiliki ciri:

• Badan bundar

• Kepala dengan layar hitam yang menampilkan ekspresi lucu

• Dua tangan bisa bergerak (servo)

• Ada lampu / LED ekspresi

• Berbasis meja (stand)

• Fungsinya: robot teman / robot lucu interaktif

Ini sangat mungkin dibuat versi DIY-nya.

---

🔧 2. Teknologi yang Bisa Kita Pakai

Versi Arduino:

Elektronik inti:

• ESP32 (punya WiFi + bisa menampilkan animasi LED matrix)

• Atau Arduino Uno + LED matrix MAX7219

Gerakan:

• 2 Servo SG90 untuk tangan

• 1 Servo besar untuk kepala (opsional)

Ekspresi muka:

Gunakan led matrix 8×8 atau OLED 128×64 untuk membuat mata seperti di gambar.

Suara (opsional):

• DFPlayer Mini untuk suara lucu

• Speaker kecil 3W

---

🛠 3. Rancangan Hardware (Versi Sederhana SMK)

Elektronik

Komponen	Harga
ESP32 DevKit	Rp 65.000
LED Matrix 8×8 MAX7219	Rp 25.000
Servo SG90 (2 buah)	Rp 30.000 × 2 = Rp 60.000
DFPlayer Mini (opsional)	Rp 25.000
Speaker kecil	Rp 10.000
Baterai 18650 + holder	Rp 20.000
Step-up booster 5V	Rp 10.000

Total elektronik: ± Rp 180.000 – 220.000

Body (cangkang)

Bisa dibuat dari:

• 3D printing (hasil mulus)

• PVC / akrilik

• Atau spons EVA untuk versi super murah

Estimasi:

• 3D print: Rp 80.000 – 150.000

• EVA foam: Rp 15.000

---

📦 4. Fitur yang Bisa Dibuat oleh Siswa

✔ Mata bisa berkedip, senyum, marah (LED Matrix)
✔ Tangan goyang kiri–kanan
✔ Suara lucu
✔ Mode tidur / bangun
✔ Bisa tersenyum kalau disentuh (menggunakan sensor sentuh kapasitif)
✔ Bisa terhubung HP (Bluetooth / WiFi)

---

🎓 5. Level Kesulitan untuk SMK

Level mudah–menengah, cocok untuk jurusan:

• Informatika

• TBSM (elektronika dasar)

• RPL / TKJ

Proyek ini bagus untuk:

• Penilaian proyek akhir

• Teaching factory

• Lomba kesenian robot

---

👣 6. Alur Pembuatan Robot

Berikut alurnya:

1) Rancang bentuk

• Pakai gambar robot Bapak sebagai model

• Saya bisa buatkan template polanya untuk print 3D atau EVA

2) Pasang elektronik

• ESP32 sebagai otak robot

• LED matrix untuk wajah

• Servo untuk tangan

3) Program ekspresi

Saya bisa buatkan contoh animasi wajah:

• Senyum

• Mata tertidur

• Kejutan

• Kedip lucu

4) Program gerakan

• Tangan goyang otomatis

• Menyapa

• Mode idle

5) Perakitan body

• Pasang elektronik ke dalam casing

• Rapikan kabel

6) Pengujian

---

🧪 7. Mau saya buatkan:

1. RAB lengkap versi robot ini?

2. Desain 3D (STL) body robot mirip gambar?

3. Kode Arduino/ESP32 lengkap + animasi LED?

4. Blueprint pola robot (print di kertas lalu digunting)?

Tinggal pilih nomor saja, nanti saya buatkan.

Siap Pak, saya bisa buatkan desain 3D (format STL) untuk robot yang bentuknya mirip seperti gambar Eilik (kepala bulat, wajah hitam, badan membulat, tangan kecil).

Tapi sebelum saya membuat file STL-nya, saya perlu konfirmasi 5 detail penting supaya hasilnya pas dengan kebutuhan, kompatibel dengan komponen Arduino/ESP32, dan mudah dicetak 3D oleh siswa.

---

🔧 5 HAL YANG PERLU DITENTUKAN SEBELUM MEMBUAT STL

1. Ukuran robot (tinggi total)?

Silakan pilih ukuran:

• Kecil (12 cm) – hemat bahan, cepat dicetak

• Sedang (15 cm) – mudah dipegang, proporsi bagus (direkomendasikan)

• Besar (20 cm) – untuk display

➡️ Pilih salah satu.

---

2. Tipe wajah yang akan digunakan

Agar cocok dengan elektronik, wajah robot biasanya:

• LED Matrix 8×8 (ekspresi lucu, murah)

• OLED 128×64 (lebih detail, tampilan halus)

• Layar TFT 1.44” (paling mirip Eilik asli)

➡️ Pilih salah satu.

---

3. Mekanisme tangan

Robot bisa dibuat dengan:

• Dua servo SG90 (tangan naik–turun)

• Satu servo shared (tangan bergerak bersama)

• Tanpa servo (tangan statis)

➡️ Pilih mekanisme yang diinginkan.

---

4. Baterai atau kabel?

• Baterai 18650 (portable)

• Power kabel 5V (lebih ringan, tanpa baterai)

➡️ Pilih salah satu.

---

5. Bentuk base (alas robot)?

• Bundar seperti Eilik

• Kotak minimalis

• Tanpa base (robot berdiri langsung)

➡️ Pilih tipe base.

---

🧩 SETELAH BAPAK PILIH 5 DETAIL DI ATAS:

Saya akan membuat:

✔ Model 3D kepala (STL)

– Dengan slot screen LED/OLED
– Dengan lubang baut perakitan

✔ Model 3D badan (STL)

– Dengan rongga untuk ESP32 + wiring
– Dengan lubang servo
– Dengan jalur kabel

✔ Model 3D tangan (STL)

– Sudah disesuaikan dengan horn servo SG90

✔ Model 3D base (STL)

– Dengan lubang kabel atau ruang baterai

✔ Bundle STL lengkap

– Bisa langsung print
– Siap untuk modul projek SMK

---

📥 Tinggal jawab format berikut:

1. Ukuran robot: [12 / 15 / 20 cm]
2. Wajah: [LED Matrix / OLED / TFT]
3. Servo tangan: [2 servo / 1 servo / tanpa]
4. Power: [Baterai / Kabel]
5. Base: [Bundar / Kotak / Tanpa]

Saya tunggu jawabannya, nanti langsung saya buatkan desain STL 3D lengkap.

Baik Pak 🙏, ukuran robot sudah fix: 12 cm.

Sekarang saya masih membutuhkan 4 detail lagi supaya desain 3D (STL) bisa benar-benar pas dengan komponen yang Bapak pakai. Tanpa ini nanti bodi tidak cocok dengan layar / servo / baterai yang dipasang.

Mohon pilih 4 poin berikut:

---

Mohon pilih:

2. Tipe wajah (layar robot):

• LED Matrix 8×8 (ekspresi lucu, murah)

• OLED 0.96” (tampilan halus, paling cocok ukuran 12 cm)

• TFT 1.44” (warna, paling mirip Eilik asli)

➡️ Pilih salah satu.

---

3. Mekanisme tangan:

• 2 servo SG90 (tangan kanan & kiri bisa gerak sendiri–sendiri)

• 1 servo SG90 (dua tangan gerak bareng)

• Tanpa servo (tangan statis)

➡️ Pilih salah satu.

---

4. Sistem power:

• Baterai 18650 (portable)

• Kabel power 5V (tanpa baterai)

➡️ Pilih salah satu.

---

5. Bentuk base (alas robot):

• Bundar (seperti robot Eilik asli)

• Kotak minimalis

• Tanpa base (robot berdiri langsung)

➡️ Pilih salah satu.

---

🎉 Kalau Bapak sudah jawab 4 poin di atas, saya langsung buatkan:

• Desain 3D parametris

• File STL siap print (head, body, arms, base)

• Jalur kabel + slot komponen rapi

• Bisa langsung dipakai untuk proyek SMK

Silakan jawab dengan format:

2. …
3. …
4. …
5. …